春秋时，晋国大夫魏颗的父亲魏武子有个宠妾。魏武子生病，嘱咐魏颗说：“我死之后，一定让她改嫁。”以后，魏武子的病越来越重，又嘱咐魏颗一定要这个妾陪葬。魏武子死后，魏颗把这个妾嫁掉了，他说：“父亲病重时，头脑混乱了，我遵从他清醒时的话。”

后来，魏颗领兵与秦将杜回交战，看见一个老人纠集野草绊住杜回的脚，杜回因而被捉。当晚，魏颗梦见这个老人对自己说：“我就是你所嫁的女子的父亲。您没让我女儿殉葬，我所以报答您啊。”

东汉杨宝，九岁时在华阴山北坡，看见一只很凶猛的老鹰攻击一只黄雀，黄雀受伤坠落树下。杨宝赶忙轰走老鹰，小心地捧起黄雀，将它放进装头巾的小箧里，带回家中。杨宝细心地替黄雀洗净伤口，包扎好，每天喂它喜爱的食物。过了一百多天，黄雀的伤口长好了，羽毛非常丰润，就拍拍翅膀飞走了。当夜，杨宝梦见一个黄衣童子，送给自己四枚白玉环，并说：“愿您子孙像这些玉环一样洁白，都登高位。”原来黄雀是黄衣童子的化身，特来报答救命之恩。

后人将“结草”与“衔环”连用，表示感恩戴德、永志不忘。

成语出自：《左传·宣公十五年》