春秋时，卫国的卫庄公非常溺爱他的小儿子州吁。州吁要什么，他就给什么；州吁想干什么，他就让他干什么。所以，州吁长大后十分任性，放荡不羁，专横霸道，到处惹是生非。但卫庄公对他听之任之，丝毫不加管束。

卫国有个正直的大夫名叫石碏，他见州吁越来越不像话，就劝谏庄公说：“臣听说父母喜爱孩子，应当用道义来教育他，不要让他走上邪恶之路。骄横、奢侈、荒淫、好逸种种恶习，都是邪恶的表现。这些恶习之所以会产生，都是父母没有用道义来教育孩子造成的。所以，希望大王能对州吁严加约束，以免将来造成祸害。”

但是，卫庄公没有听从石碏的忠告，继续对州吁放任自流，州吁也变得越来越坏。

不久，卫庄公病死，太子姬完继位，史称卫桓公。州吁对自己没有能当上国君非常不满，于是在第二年春天，利用一次祭祀的机会，杀了桓公，自立为国君。

州吁杀兄自立，遭到了卫国老百姓的强烈反对，石碏等大臣也心怀不满。于是第二年，石碏等几个大臣联合陈国国君，设计杀死了州吁。

后来，“骄奢淫逸”这一成语，用来形容生活放纵奢侈，荒淫无度。

成语出自：《左传·隐公三年》