唐朝初年，唐高祖有三个儿子：皇太子李建成、秦王李世民、齐王李元吉。李世民在灭亡隋朝、开创唐朝时期，帮助父亲立了不少战功，很受父皇的喜欢。李建成身为长子，又被立为皇太子，但他的威望与武功都不如李世民，他生怕皇位的继承权被李世民夺去，于是便伙同三弟李元吉密谋领人去杀死李世民。

李世民得到密报后，立即同心腹房玄龄等商讨对策，决定先下手为强，悄悄伏兵玄武门，出其不意，将李建成、李元吉都杀死了。

这时，宫廷守卫将领敬君弘带领少数人驻守在玄武门。而李建成和李元吉的部下又集合了两千精兵反扑过来，攻打玄武门。双方战斗激烈，箭矢直飞到宫殿上。在这场激战中，敬君弘表现得十分英勇，挺身而出，奋勇指挥反击，终因寡不敌众，被打败。他的这种不惧敌众我寡，见义勇为挺身而出的精神，得到了后来继位为唐太宗的李世民的高度赞赏，在唐史中也称为“忠义”。

“挺身而出”，旧时用以比喻见义勇为的行为。现在以形容在艰险困难面前，不顾一切，毫无惧怕，在众人中自告奋勇站出来独当其任。

成语出自：《旧唐书》卷一八七《敬君弘烈传》