陆腾是南北朝人，他的岳父是北魏的东莱王。一次，孝武帝到他岳父家里，与陆腾交谈后，对东莱王说：“你得了个好女婿。”
北魏分裂成东西魏后，陆腾做东魏的征西将军、阳城太守。西魏进攻东魏，攻破阳城，陆腾被俘，西魏丞相宇文泰见他是个人才，亲自为他松绑，并以礼相待。陆腾认为遇上了知己，就投降了西魏，宇文泰让他做了车骑大将军。
几年以后，西魏农民李广嗣、李武等人起义，宇文泰命令陆腾去讨伐。临出发前，宇文泰问他用什么办法取得胜利，他说：“我只能临机制变，现在说不出有什么办法。”
宇文泰说：“这次是你做柱国将军的机会，希望你能够马到成功。”说完，解下金腰带送给陆腾。
陆腾到了被起义军占领的城下，叫人秘密造了许多攻城的飞梯，在夜色的掩护下，率领军队进攻，在天亮前攻下了城市，把李广嗣、李武等人杀了。他因而被拜为柱国将军，封为上庸郡公。
“临机制变”这一成语，用来指根据情势制定应变计划。
成语出自：《周书·陆腾传》