公元217年，曹操平定汉中，降服张鲁之后，留下夏侯渊、张郃两员将领驻守汉中，自己却匆忙回到北方去了。
刘备手下有一个叫法正的谋臣，多谋善断，这时向刘备献计，说：“曹操仓促北归，必定内部有忧急之事，使他暂时顾不上巴蜀。估计夏侯渊、张郃的才能和谋略，比不上我们的将帅，假如率领军队去讨伐，一定能打败他们。”
刘备听了，微微点头。法正又接着说：“只要我们占领汉中，就广种良田，多积粮食，等候可乘之机，那么，上可以消灭仇敌，辅助王室；中可以蚕食雍州、凉州的土地；下可以牢固地守住要害，作为持久之计。这是老天拿这个机会送给我们啊，万万不可失去时机啊！”
一席话，说得刘备击掌称好，说：“好呵，就按先生的主意办！”
两年后，蜀汉军队由阳平关渡过汉水，在定军山击败曹军，夏侯渊被杀。刘备取得了汉中之地。
后来，成语“持久之计”用来形容长久的打算或谋略。
成语出自：《三国志·蜀书·法正传》