春秋时，吴国和越国经常发生战争。

公元前494年，吴王夫差率军在夫椒（今江苏吴县西南太湖中）大败越王勾践的军队，并乘胜追击，攻破了越国的首都。

越王勾践带着残部逃到会稽山，派大夫文种通过吴国的太宰伯嚭向吴国求和，吴王很相信伯嚭，准备答应。

吴国大夫伍子胥劝谏说：“臣听说建树德行最好是不断地培植，除去恶害务必彻底干净。越国世世代代和我们同处一块土地，又历来是仇敌。如果同意越国投降，而不把它灭掉，将来有朝一日它一定会复仇的，那时，我们后悔也来不及了。”

但是，夫差不听伍子胥的劝谏，接受了勾践的投降。伍子胥感叹地说：“唉！将来吴国一定会害在越国的手里！”

吴王夫差将越王勾践等俘到吴都，先让他在吴国看坟牧马，后来又将他释放回国。

勾践回国后，卧薪尝胆，发愤图强，任用范蠡、文种等贤臣，经过二十年的奋斗，终于转弱为强，出兵灭掉了吴国，报了仇。

吴王夫差“除恶未尽”，结果兵败自杀，自食恶果。

后来，“除恶务尽”这一成语，用来形容指消除恶势力必须干净、彻底。

成语出自：《左传·哀公元年》