郦食其，秦末陈留郡人，爱好读书，学问渊博，性情豪放不羁，有狂生之称。

这一年，沛公刘邦率军攻打陈留，郦生求见沛公。沛公一边坐在床边洗脚，一边见郦生。郦生见了沛公，也不下跪，只作了一个揖，就问沛公：“您想帮助暴虐的秦打诸侯呢，还是要率领诸侯攻打秦？”沛公听了，怒骂：“你这没用的儒生！天下百姓早就痛恨暴秦了，你怎么敢说我帮助秦打诸侯呢？”郦生说：“您打算聚集起义军队攻打秦的话，就不应用这种态度见长者。”刘邦听了，马上不再洗脚，站起来，整了整衣冠，然后请郦生坐在上座。

郦生坐下以后，对沛公纵谈过去六国对付秦国的策略，刘邦越听越喜欢，请教郦生：“计将安出？”郦生献计道：“陈留郡是交通要道，四通八达，囤粮极多。我和陈留县令很有交情，请派我去，说服他投降您。假如不行，您举兵攻打，我可作内应。”

刘邦采用了郦生的建议，取得了陈留。

后来，成语“计将安出”，用来指将制定什么样的计谋。

成语出自：《史记·郦生陆贾列传》