秦朝末年，项羽、刘邦等起兵反抗暴虐的秦王朝，拥立当年楚怀王的孙子心为王，还是称作楚怀王。当时秦朝军队还很强大，楚王就派遣刘邦，向西夺取秦王朝的土地。

刘邦率领军队西进，和其他将领会合攻打昌邑，没有攻克，于是再绕道向西，经过陈留郡的高阳。有一个叫郦食其的儒生正担任高阳“监门”的职务，看见沛公经过城门，非常惊奇地说：“经过这儿的将领很多，据我看，今后只有沛公才是显贵的人。”于是求见沛公。

郦食其走进沛公住所，沛公正在洗脚，不站起来接待客人，态度非常傲慢。郦食其也不跪拜，只是拱手过头，作了一个揖，说：“您决心诛灭无道的秦王朝，就不应用这种态度见长者。”沛公听了，马上站起身来，整理好衣冠，慎重地向郦食其道了歉，请他坐上座，然后请教灭秦的计策。郦食其建议沛公，先计取陈留郡，夺得秦王朝囤积的粮食。沛公依计而行，果然拿下陈留，获得大批粮食。

事后，刘邦封郦食其为广野君。

长揖，是古时候的一种礼节，相见时双手高举，自上而下作揖。后来，成语“长揖不拜”，用来形容态度不卑不亢。

成语出自：《史记·高祖本纪》