羊祜家里养了一只鹤。这鹤通体雪白，只有顶上一点丹红，羊祜非常喜爱，常亲手给鹤喂食物。鹤吃饱之后，有时在庭园中，轻举两腿悠闲地散步，像个谦谦君子；有时，翅膀有节奏地扇动，时开时合，步子时缓时急，舞姿竟也很美。每逢这种时候，羊祜就会高兴得心花怒放，高声夸奖：“妙！真是一只奇鹤！”

一次，有位客人拜访羊祜，羊祜向客人称赞自家的鹤有灵性，会起舞。客人很好奇，想看看“鹤舞”。羊祜便领客人到庭园中找那鹤。哪知这鹤十分怕生，见有客人来，早已躲到树后。两人好不容易将它赶了出来，却见这鹤一身光洁的羽毛早已被树、草蹭得凌乱肮脏，没有了平日的俊模样，而且耷拉着脑袋，再怎么逗弄，就是不肯起舞。客人失望地说：“原来也是一只不会起舞的鹤！”

“不舞之鹤”，就是不起舞的鹤。这句成语用来讥讽无能之人，后来也用作自谦之辞。

成语出自：南朝宋·刘义庆《世说新语》