李冲，是北魏时敦煌公李宝的小儿子。李宝死的时候，李冲还很小，就由他的长兄荥阳太守李承抚养教导。李承对子弟要求很严，当时一些官家子弟常侵扰百姓，唯有李冲和李承的大儿子李韶从来不做这类事，因而受到当时人的称赞。

后来李冲按例封为“秘书中散”，因为仪表端正，办事努力，逐渐受到宠幸，一步步做到了中书令、散骑常侍，封爵号为陇西公。但是，李冲却更加谦虚，更加勤勉。更为可贵的是，他为朝廷办事，不论亲戚或仇敌，都一视同仁，公正处理。一个和他关系很亲密的外甥阴始孙犯了罪，他依法将他处死，毫不容情。由于他忠心耿耿，高宗皇帝十分倚重他，制订礼仪、法律等，都要征询他的意见。当时经常打仗，每当高宗出征时，就放心地把朝中事情交托给李冲。高宗曾经说：“李冲总理朝廷事务，我出兵没有后顾之忧！”

“顾”，本意是回头看，这里引申为由于放心不下而回过头来照顾的意思。成语“后顾之忧”，是指前行或外出过程中，对后方的事或对将来的事有所担忧。

成语出自：《魏书·李冲传》