汉景帝即位后的第二年，分封在各地的同姓诸侯王一起来京城朝拜。

汉景帝十分高兴，在宫中设宴招待，并让大家一起跳舞作乐。于是，诸侯王们就高兴地手舞足蹈，舞将起来。一时间，君臣同乐，气氛十分活跃，宫中到处充满了欢声笑语。

在所有的诸侯王中，要数封于长沙的定王舞跳得最蹩脚，显得十分别扭，似乎不敢放开手脚的样子。其他的诸侯王纷纷讥笑他，使他窘态百出。

汉景帝知道定王一向很活跃，心中很纳闷，问他道：

“定王，你今天怎么啦？朕记得你过去舞跳得不错的嘛！”

定王回答说：“陛下，臣国小地窄，没有回旋的余地。”

汉景帝顿时明白了定王的意思，就下旨把桂阳、武陵、零陵三个地方加封给他，扩大了他的封地。

后来，“回旋余地”这一成语，用来形容可供任意回旋的宽余之地。

成语出自：《汉书·景帝纪》