老莱子是春秋时楚国的隐士。他非常孝顺父母，想尽办法讨取父母的欢心。因为他对父母照料得无微不至，所以他自己已是一个七十岁的老人，父母都还健在。
老莱子特地养了几只美丽善叫的鸟，让父母弄鸟儿玩耍。他自己也经常引逗鸟儿，使鸟儿发出动听的鸣声。他的父母听到高兴的时候，总是笑着说：“这鸟声真动听！”老莱子看到父母脸上的笑容，自己也高兴极了。
有一次，老莱子的父亲望着儿子的花白头发，不禁叹着气说：“儿子也这样老了，我们在世的日子也不会长了。”
老莱子不愿父母有这样的想法。于是，他就做了一套五彩斑斓的衣服，常常穿在身上，连走路也装成小儿跳舞的样子，使父母看了高兴。
一天，他为父母取浆上堂，不小心跌了一跤。他恐怕父母伤心，索性就赖在地上打个滚，口中还装出婴儿啼哭的声音。
他的父母以为老莱子是故意跌下去的，见他在地上打着滚，不肯起来，忍不住笑着说：
“老莱子真会玩！”
后来，“老莱娱亲”这个成语，用来形容子女想尽办法，孝敬奉养父母。
成语出自：《列女传》