春秋时，齐桓公派大军攻打鲁国，鲁庄公准备出兵迎战。

鲁庄公手下有个武士叫曹刿，这人有勇有谋，很有胆识。几年前他跟随庄公在柯这个地方与齐桓公相会，桓公对庄公傲慢无礼，他仗剑挟持桓公立下盟约，使齐国归还了侵占的鲁国土地。现在他听说齐国又大兵来犯，立刻要求庄公接见，想对庄公献计如何打败齐兵。

“你何必去操这个心呢，让那些吃肉的大官们去考虑吧。”他的同乡劝他说。

“国家兴亡，匹夫有责。你们为什么要阻拦我呢？”曹刿说，“那些吃肉的大官个个目光短浅，没有多大的本事。现在国家有难，我怎能甩手不管呢！”

在曹刿的要求下，鲁庄公接见了他。曹刿对庄公说，要打赢这场战争，必须首先取信于民，得到老百姓的支持，他要求庄公关心人民的疾苦，庄公采纳了他的建议，为老百姓办了许多实事、好事。

齐、鲁两军终于在长勺对阵，鲁庄公要马上出击，被曹刿阻止，等到齐军三次进攻失败士气低落时，这才叫庄公下令反击，齐军大败而归。

后来，“肉食者鄙”这一成语，用来指居高位、享厚禄的人见识浅陋。

成语出自：《左传·庄公十年》