东汉末年，王莽篡位。他倒行逆施，以至于民不聊生。人们纷纷起来反抗。

公元22年，西汉皇族刘秀在南阳起兵，他的力量逐渐强大。终于在公元25年，刘秀平定了天下，中兴汉室，即位称帝，史称汉光武帝。

即位后，刘秀很关心老百姓的生活疾苦，他改革弊政，废除苛捐杂税，安定了社会秩序，恢复发展了生产，兴修了水利，使汉朝重新又强盛起来，人民的生活也得到了极大的改善。

刘秀勤政为民，日夜为国事操劳。60多岁时，他仍然天不亮就坐朝，直到日头偏西才回宫。为了吸取历史上治乱兴衰的经验教训，光武帝常与众臣谈论义理，直至深夜。

皇太子刘庄见父亲偌大年纪仍如此辛劳，就劝谏说：“陛下有夏禹、商汤之明，而失黄帝、老子的养生之道。但愿从此颐养精神，优游自适，不要再黎明临朝，半夜就寝了！”

汉光武帝刘秀听了，不以为然地摇头说：“我自乐此，不为疲也。”

意思是说：我自己乐意这样做，并不觉得疲劳。

后来，人们就用“乐此不疲”这个成语，来指对某一事物发生兴趣，沉溺其中，不觉疲倦。

成语出自：《后汉书·光武帝纪下》