孔子有一个弟子名叫司马牛。有一次，他向孔子请教说：“先生，一个人怎样才能成为君子？”

孔子回答说：“不忧愁，不害怕。”

司马牛不懂这话的意思，又问：“不忧愁，不害怕，就能做君子了吗？”

孔子说：“君子懂得经常反省自己，所以心地坦荡，那他还有什么可忧愁，可害怕的呢？”

司马牛告辞了孔子后，遇见了他的师兄弟子夏，十分忧愁地说：“别人都有兄弟，多么快乐，而唯独我没有，这多么令人伤心。”

子夏听了，安慰他说：“我曾经听说过，一个人的生死，要听从命运的安排，而富贵则是由天意安排的。君子对工作认真负责，不出差错；和人交往的态度恭谨而合乎礼节。在我看来，普天之下到处都是兄弟，君子又何必担心没有兄弟呢？”

后来，“四海之内皆兄弟”这一成语，用来形容普天之下的人都像兄弟一样。

成语出自：《论语·颜渊》