西汉时，武帝刘彻派唐蒙出使夜郎国修筑“西南夷道”。唐蒙到了巴蜀一带之后，不懂得团结少数民族，征敛过重，又杀了部落酋长，引起了巴蜀各部落的不满和骚动。汉武帝闻讯后，为了安抚那里的民心，便派司马相如前去调停。
司马相如写了《喻巴蜀檄》的文告，一方面向巴蜀人民解释唐蒙的所作所为并不是皇上的旨意，一方面告诫百姓应当服从汉朝的命令。
檄文中写道：征调民工筑路是应该的，但有的人不明白国家的法令制度，惊恐逃跑、自相残杀是错误的。士兵打仗，应该勇往直前，不能徘徊观望，退缩不前，甚至转向逃跑，即使战死战伤，也义不反顾。
文告发出之后，司马相如又跟巴蜀部族的上层人物周旋了一番，终于取得了他们的谅解，因唐蒙而引起的骚乱才得以平息下来。
成语“义不反顾”后来写成“义无反顾”，表明一个人一旦决定做某种正当的事情，就不应该有所犹豫、退缩。
成语出自：《史记·司马相如列传》