楚汉相争时，刘邦和项羽在荥阳陈兵相持。刘邦因西魏王魏豹要背叛他，就派郦食其去劝阻，魏豹不听郦食其的劝阻，对郦食其说：“刘邦对手下傲慢无礼，把群臣当作奴仆，我不愿意再跟他合作。”
刘邦非常气忿，决定讨伐魏豹。出兵前，他问郦食其说：“魏的大将是谁？”
“柏直。”郦食其回答说。
刘邦轻蔑地笑笑：“这人嘴里还有奶的气味，不能同我的韩信相比。魏的骑兵将领是谁？”
“冯敬。”
“这人虽有贤德，但不能同我的灌婴相比。魏的步兵将领是谁？”
“项它。”
刘邦高兴地说：“这人不能同我的曹参相比。如此看来，要讨伐魏豹，我没有什么可以担忧的了。”
于是，刘邦派韩信、灌婴、曹参去攻打魏豹，魏豹战败被俘，刘邦没有杀他，留他驻守荥阳。
不久，项羽围困荥阳汉军。刘邦手下的将军周苛对人说：“魏豹两次背叛汉王，依附项羽，现在荥阳告急，这人很不可靠。”就把他杀了。后来，“口尚乳臭”这一成语，用来表示对青年人的轻视。
成语出自：《汉书·高帝纪》