关羽是刘备的结义兄弟，也是刘备手下的一名大将，曾为刘备建立蜀汉立下无数功劳。后来刘备册封五虎将：关羽、张飞、赵云、马超、黄忠，他位列五虎将之首。

五虎将中的马超，是西凉太守马腾之子。马腾被曹操杀害后，马超和其兄马岱尽起西凉几十万人马，杀向曹操的老巢许都，要为父报仇。但不幸中了曹操的反间之计，兵败以后便入蜀归降刘备。

关羽是个非常自矜的人，他也久闻马超之名。当时，关羽正驻守襄阳，便故意写信给诸葛亮，询问马超的人品和才能可同谁相比。诸葛亮对关羽的脾气十分了解，知道关羽担心马超居于他之上，便回信说：

“马超是将门之后，文武双全，勇猛过人，可算是一代豪杰，如同汉初黥布、彭越一类人物，可与张飞并驾齐驱。但决不能和你这超群绝伦、独一无二的美髯公相比。”

关羽接到诸葛亮的信，不由十分高兴。他本来想去和马超比试一下武艺的，接信后便取消了这一打算。

其实，根据马超的武艺而言，马超决不在关羽之下，诸葛亮之所以这样说，只是照顾关羽的面子罢了。

后来，“超群绝伦”这一成语，用来形容超过众人，同辈中谁也比不上。

《三国志·关羽传》