公元前688年，楚文王出兵攻伐申国。大兵途经邓国时，邓国国君邓补侯因楚文王是他的外甥，设宴热情招待，并留他住了几天。

邓补侯另外还有三个外甥，名字分别叫骓、聃、养。他们看出楚文王野心勃勃，对邓国也不怀好心，便劝邓补侯乘楚文王对他们毫无戒心，把他杀了，以绝后患。但邓补侯不肯答应。三个外甥再三劝道：“将来灭掉邓国的，必定是楚文王。如果现在不趁机杀掉他，将来就会像用嘴咬不到自己的肚脐一样，后悔莫及。所以要杀他，现在正是时候。”

但邓补侯还是不肯答应，说：“要是把楚文王杀掉，别人会感到我连自己的外甥都要杀，就不会有人到我这儿来作客了。”

三个外甥又劝他说：“如果大王不听我们的话，国家就要灭亡。到那时，你还招待什么客人呢？”

邓补侯仍然不听。

过了些日子，楚文王领兵出发，前去攻灭申国。回兵路上，他向邓国发动攻击，但邓国当时力量还比较强，没能攻灭。

过了十年，楚文王再次出兵攻打邓国。邓国终被楚文王所灭。

后来，“噬脐何及”这一成语，用来比喻事情已办不成，后悔莫及。

成语出自：《左传·庄公六年》