承宫是东汉人，他从小死了父亲，因为家里穷，八岁就给有钱人放猪。他家附近有个叫徐子盛的儒生，在学校教授儒家经典《春秋》，收了几百个学生。
有一天，承宫放猪经过学校，听见徐老师在讲课，就站在教室外面偷听。徐老师发现了他，认为他是个好学的孩子，就叫他进教室听课。
“你放的猪呢？”东家不见承宫放猪回来，找到学校问他。
猪群早已跑得无影无踪，承宫吓得躲在徐老师的身后直打哆嗦。
“小畜生！”东家要打他。
徐老师拦住东家说：“别打，他还是个孩子哩。我叫学生把猪给你找回来就是了。”
跑散的猪被找了回来。
“你以后每天都来听课吧。”徐老师对承宫说。
承宫噙着泪水说：“我缴不起学费。”
“这样吧，你给学校打柴，算是学费。”
从此，承宫在徐老师的指导下勤学不倦，毕业以后自己也招收学生教授儒学。后来，因遭兵乱，他带着妻子儿女到蒙阴山隐居，官府几次请他出来做官，他都没有答应。
后来，“牧豕听经”这一成语成了苦学的典故。
成语出自：《后汉书·承宫传》