窦融是东汉人，他的祖上几代都在河西为官。王莽代汉称帝时，他被拜为波水将军。王莽失败，他投降被农民起义军绿林军拥立为皇帝的汉室远支皇族刘玄，任张掖属国都尉。刘玄被农民起义军赤眉军打败绞死后，他联合酒泉、敦煌等五郡，割据河西，自任大将军，统领五郡兵马。

公元25年，另一个汉室远支皇族刘秀靠农民起义发家，在洛阳称帝，窦融想归顺他，就写了封信派人送到洛阳。刘秀为了孤立拥有天水、武都、金城等郡自称西州上将军的隗嚣，早就想招抚窦融，见信后非常高兴，就下诏给窦融，任命他为凉州牧，赐黄金200斤。窦融及其手下将领接到诏书后，认为刘秀能够接纳他们，是“明见万里”。

窦融归顺刘秀后，劝说隗嚣归汉，隗嚣不但不听，还出兵攻打汉军，窦融就协助刘秀攻打隗嚣。隗嚣屡次被汉军打败，忧愤而死，他的儿子隗纯投降了汉朝。

窦融后来被刘秀封为安丰侯，任大司空。

后来，“明见万里”这一成语，用来指对远方的情况了解得十分清楚，旧时多用于对统治者的谀词。

成语出自：《后汉书·窦融传》